Egy középkori fantasy világban a Démokirály Satan már csak egy lépésre van attól, hogy meghódítsa a világot, amikor a hős Emilia legyőzi. Satan és hűséges tábornoka, Alciel arra kényszerül, hogy egy másik világba meneküljenek: a mai Tokióba, ahol elveszítik mágikus erejüket, így a Satanból lett Maou Sadao kénytelen egy helyi étteremláncnál elhelyezkedni, míg Alciel a bérlakásuk háztartásáért felel. A hős Emilia azonban követi az időközben minta állampolgárokká vált párost, és feltett szándéka, hogy végleg legyőzze őket, amennyiben további fenyegetést jelentenek a világra.